天津华茂致远自动化科技有限公司

工业搬运机器人原理

2025.04.12

工业搬运机器人是一种自动化的物流设备,主要应用于生产线上进行物料的拾取、移动和放置。其原理主要是基于机器视觉技术和传感器技术来实现自主导航和控制物料的位置与姿态变化来执行相应的动作任务.

首先,这款智能型仓储解决方案以业界入口级六轴机械式叉车作为基础平台,在设计上采用目前市场上大惯量永磁同步电机(PMDC)作为驱动系统.通过改变原厂PLC控制系统及加装有软件控制程序形成具有强大功能的第三代产品———具备AI人工智能可编程识别能力的APM-V400_IR型号无人驾驶小胖电动物流配送四足机甲。

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